Als Nebensätze werden diejenigen Sätze bezeichnet, die einem anderen Satz untergeordnet sind und von ihm abhängen. Natürlich ist es auch möglich, dass von einem Nebensatz weitere Nebensätze abhängen, weshalb ein Nebensatz nicht zwangsläufig von einem Hauptsatz abhängen muss. Nebensätze können nicht allein stehen.

Die Systematik der Tempuswahl in zusammengesetzten Sätzen ist im Lateinischen äußerst komplex. Der Lateiner kennt sowohl indikativische als auch konjunktivische Nebensätze. Je nachdem, in welchem Tempus der übergeordnete Satz steht, um welche Art von Nebensatz es sich handelt und wie das Zeitverhältnis ist, richtet sich die Wahl von Modus und Tempus des Verbs bzw. der Verben im Nebensatz. Dabei gibt es teilweise große Diskrepanzen gegenüber dem Deutschen. Das Kapitel consecutio temporum befasst sich mit der Zeitenabfolge.