Der Kriegstheoretiker Flavius Vegetius Renatus schrieb sein Hauptwerk, die Epitoma rei militaris (Abriss über das Militärwesen) gegen Ende des vierten oder zu Beginn des fünften Jahrhunderts nach Christus. Die behandelten Themen reichen von der Auswahl und Ausbildung des Rekruten über Truppengattungen und den Aufbau einer Legion bis hin zum Verhalten des Führers bei Schlacht und Belagerung. Letztlich werden auch geostrategische und sogar nautische Aspekte der Kriegsführung berücksichtigt.