Der Begriff Infinitiv (v. lat. infinitus "unbegrenzt" oder "unbestimmt") bezeichnet eine Verbform, in der weder Numerus noch Person ausgedrückt werden. Diese beiden Parameter sind also unbestimmt, infinit. Gleichwohl gibt es Infinitive verschiedener Tempora und Genera verbi.
Eine synonyme Bezeichnung für den Infinitiv ist häufig "Grundform". Deutsche Wörterbücher geben diese Form eines Verbs zuerst an.

Folgende Infinitive gibt es im Lateinischen und Deutschen:

Präsens		Perfekt		Futur
Aktiv	Passiv	Aktiv	Passiv	Aktiv	Passiv
amare lieben	amari geliebt werden	amavisse geliebt haben	*amatum esse geliebt worden sein	*amaturum esse lieben werden	amatum iri geliebt werden werden

* die zusammengesetzten Infinitivformen des Lat. Perfekt Passiv und Futur Aktiv können den Numerus ausdrücken


Syntaktisch gesehen kann ein Infinitiv sowohl die Funktion eines Subjekts als auch eines Objekts einnehmen. Das Deutsche bedient sich bei der Verwendung des Infinitivs häufig des Wortes "zu".

(1) Subjekt Fuga turpis est. Mentiri turpe est.	Flucht ist schändlich. Es ist schändlich, zu lügen.
(2) Objekt Milites mercedem voluerunt. Milites decedere voluerunt.	Die Soldaten wollten Lohn. Die Soldaten wollten abmarschieren.

Anmerkung: Das im ersten Beispiel auftauchende "es" ist inhaltsleer und nur scheinbares Subjekt; "es" verweist auf den folgenden Subjektsinfinitiv. Daher wird es in der Fachterminologie auch als inhaltsleeres Korrelat bezeichnet. Vergleiche die Umstellprobe, bei der "es" nicht mehr vorkommt: Lügen ist schändlich.


Wenn ein kopulatives Verb (z. B. esse, fieri) die Funktion eines Subjektsinfinitivs einnimmt, so steht das zum kopulativen Verb gehörige Prädikatsnomen abweichend vom Deutschen im Akkusativ.

Decet modestum esse.	Es gehört sich bescheiden zu sein.
bei licet steht es im Dativ: In causa facili cuivis licet esse diserto.	In einer leichten Sache ist es jedem möglich, beredt sein.

Im AcI vertritt der Infinitiv das logische Prädikat zum Akkusativ, welcher wiederum das logische Subjekt der Konstruktion darstellt.

Cogo vos discere.	Ich zwinge euch zu lernen. (Wer lernt? Ihr lernt)
Caesar scivit Gallos oppugnare.	Caesar wusste, dass die Gallier angriffen.

Wenn der Infinitiv substantiviert wird, kann er auch die Funktion einer adverbialen Bestimmung einnehmen. Während das Deutsche die Substantivierung des Infinitivs durch das Voransetzen eines Artikels vornimmt, bildet der Lateiner in den obliquen Kasus das sogenannte Gerundium.